在普通穿梭板货架系统的前端的每一层相应位置设一垂直于巷道的轨道，有一穿梭车可以进行来回穿梭，穿梭板（即子车）可以开进这一穿梭车，一是将托盘货物运至这一穿梭车，二是可以在这台穿梭车上进行即时充电，这台穿梭车即称之为母车，母车可以将货物再运出去，传递给升降机或输送机，这样的系统称之为子母车系统。同时母车也可以将子车转运至不同的巷道。这样的高密度存储系统称之为子母穿梭式立体仓库。
 
子母穿梭式立体仓库通过WMSWCS控制系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，大的提高仓库内物料的高密度存储、节省了叉车存取物料的时间、减轻了工人的工作时间和强度，满足了客户对物料高密度存储和高效率存取相结合的要求！